Dores do Rio Preto är en kommun i Brasilien. Den ligger i delstaten Espírito Santo, i den sydöstra delen av landet, 800 km sydost om huvudstaden Brasília. Antalet invånare är 6,399.
Omgivningarna runt Dores do Rio Preto är huvudsakligen savann. Runt Dores do Rio Preto är det ganska glesbefolkat, med 23 invånare per kvadratkilometer. Årsmedeltemperaturen i trakten är 20 °C. Den varmaste månaden är februari, då medeltemperaturen är 22 °C, och den kallaste är juni, med 16 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 1,499 millimeter. Den regnigaste månaden är november, med i genomsnitt 296 mm nederbörd, och den torraste är juni, med 28 mm nederbörd.
